Classificação por graus de temperatura padrão nacional (GB29753-2013)
Classes A – F (transporte de alimentos perecíveis): Classe A (12 graus a 0 graus; para produtos hortifrutigranjeiros, laticínios); Classe B (12º a -10º); Classe C (12º a -20º grau); Classe D (menor ou igual a 0 grau; para carnes frescas resfriadas, aves, ovos); Classe E (menor ou igual a -10 grau); Classe F (menor ou igual a -20 graus; para carne congelada, sorvete).
Classes G – H (Transporte de produtos biológicos): Classe G (8º grau a 2º grau; requer certificação GSP; para vacinas, sangue); Classe H (menor ou igual a -20 graus; para bens de alto valor, como células-tronco, plasma).
Classificação por Método de Refrigeração
Caminhões frigoríficos mecânicos: Controle preciso de temperatura; o tipo de mercado convencional; adequado para transporte troncal-de longa distância.
Caminhões refrigerados a placas eutéticas: podem manter a temperatura por 6 a 12 horas após o pré-resfriamento; usado principalmente para distribuição urbana-de curta distância.
Caminhões refrigerados com nitrogênio líquido/gelo seco: Resfriamento rápido; adequado para produtos biológicos-de alto valor ou cenários de transporte especializados.
Outras classificações comuns
Por capacidade de carga do chassi: Caminhões frigoríficos de micro, pequeno, médio e grande porte.
Por estrutura de carroceria: caminhões frigoríficos tipo-van, tipo baú-e semi{2}}reboque; adequado para entrega de "última-milha", transporte inter-urbano e transporte troncal inter-provincial, respectivamente.